Planinarski štapovi u aktivnostima hodanja, trčanja i planinarenja povećavaju stabilnost, pružaju potporu tijekom uspona i spusta; znatno olakšavaju kretanje po prirodnim terenima. Na dugim distancama smanjuju stres na tijelo; kralježnicu, koljena, kukove i zglobove. Izrađuju se od različitih materijala (aluminij, ugljična vlakna i stakloplastika) i dolaze u različitim izvedbama (teleskopski, fiksni, s jednim ili više dijelova). Pri odabiru treba obratiti pozornost na veličinu štapova i da imaju što manju masu.
